伺服液压机的优缺陷

   液压伺服系统是从1950年开端呈现的，几十年来获得了很大的展开，目前在各种技术范畴里几乎都普遍的运用了液压控制。

优点：

（1）液压执行机构的动作快，换向疾速。就流量——速度的传送函数而言，基本上是一个固有频率很大的振荡环节，而且随着流量的加大和参数的匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率普通在100HZ以上，因而液压执行机构的频率响应是很快的，而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比，固有频率通常较高。

（2）液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。由于随着功率的增加液压执行机构（如阀、液压缸或马达）的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是由于前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率，固然动力机构的体积和重量也会因此增加一些，但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。

（3）液压执行机构传动平稳、抗干扰才干强，特别是低速性能好，而机电系统的传送平稳性较差，而且易遭到电磁波等各种外干扰的影响。

（4）液压执行机构的调速范围广，功率增益高。

缺陷：

（1）液压信号传送速度慢不易中止校正，而电信号则是按光速来传送信息，而且易于综合和校正。但是电液伺服系统由于在功率级以前采用了电信号，因而不存在这一缺陷，而且在某种意义讲这种系统具备了电、液两类伺服的优点。

（2）液压伺服系统的结构复杂、加工精度高，因而本钱高。

（3）液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时对系统性能有显着影响。与此相反，温度对气体的体积弹性模数影响很小，因此对气动控制系统的工作性能影响不大。温度对液体的粘度影响很大，低温时摩擦损失增大；高温时透露增加，并容易产生气穴现象。

（4）漏油是液压系统的弱点，它不只污染环境，而且容易引发火灾。液压油易受污染，并可构成执行机构堵塞。